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1746-OW16发货

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1746-OW16发货

规格：1746-OW16发货

所属类型：开槽螺母

价格：212元(含税)
发布时间：2019/4/30 11:28:49
数量：21个
所在地：福建厦门

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产品信息

是否标准件	标准件	材质	低镍不锈钢
表面处理		等级/硬度
螺纹类型		品牌
标准类型		标准编号
外径		厚度

产品介绍

1746-OW16发货

黄生:18120764596/微信厦门圣企机电设备有限公司固话:0592-6081295 QQ:2708880336
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def moveServo_cb(data):

global currentPosition, pub
1746-OW16发货1746-OW16发货1746-OW16发货

targetPosition =

r = targetPosition - currentPosition

angles = ( (range(190)) [0::10]) -90

m = ( ( angles * 180. ) + 1 )/2

for mi in (m):

pos = currentPosition + mi*r

print “pos: “, pos

h(pos)

sleep(0.05)

currentPosition = targetPosition

print “pos-e: “, currentPosition

h(currentPosition)

def listener():

global pub

_node(‘servoencoder’,anonymous=True)

iber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb)

pub = her(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10)

()

if __name__ == ‘__main__’:

listener()

想要测试伺服机顺畅的动作,就要启动Python脚本,将讯息发布到「/head/tilt/smooth」,这样一来即可检视顺畅的动作。

A06B-0318-B074 A06B-6050-K060 A06B-6164-H312

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A16B-2202-0431

A16B-2202-0772 A16B-2202-0840/04B

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