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优惠FANUC发那科驱动器A06B-0063-B103

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优惠FANUC发那科驱动器A06B-0063-B103

规格：A06B-0063-B103

所属类型：工程建筑机械

价格：面议
发布时间：2021/12/7 8:14:05
数量：大量
所在地：福建厦门

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产品信息

产品介绍

优惠FANUC发那科驱动器A06B-0063-B103

厦门圣企机电设备有限公司

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1:由于PLC是通过输入电路接受开关量、模拟量等输入信号,因此输入电路的元器件质量的好坏和连接方式直
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接影响着控制系统的可靠性。比如:按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设

备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件。在设计时,应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开

关。此外,按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例优惠FANUC发那科驱动器A06B-0063-B103

如图2和图3所示的是两个控制线路和它们的对应梯形图。这两个控制线路的控制功能完全一样,按下起动按钮

输出动作;按下停止按钮,输出断开;但它们的可靠性不一样。我们假设输出断开为安全状态,那么图3的可靠

性要比图2的高。这是因为SB1、SB2都有发生故障的可能,而zui常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时

不论SB1、SB2开关本身开路还是接线开路,输出都为安全状态,保证了系统的安全和可靠。

图2 起、停控制线路图3 起、停控制线路

2:在输入端有感性负荷时,为了防止反冲感应电势损坏模块,在负荷两端并接电容C和电阻R(交流输入信号)

或并接续流二极管D(直流输入信号)如图4所示:交流输入方式时,CR的选择要适当才能起到较好的效果。

通过实验装置的测试,当负荷容量在10VA以下,一般选0.1μF+120负荷容量在10VA以上时,一般选0.47μ

F+47Ω较适宜。直流输入方式时,经试验得二极管的额定电流应选为1A,额定电压要大于电源电压的3倍。

(a) 交流输入方式 (b) 直流输入方式

4 输入端有感性负荷时的方式

3:在输出端有感性负载时,通过试验得出:若是交流负载场合,应在负载的两端并接CR浪涌吸收器;如交流是

100V、200V电压而功率为400VA左右时,CR浪涌吸收器为0.47μF+47Ω,如图5所示。CR愈靠近负载,其抗干扰

效果愈好;若是直流负载场合,则在负载的两端并接续流二极管D,如图6所示。二极管也要靠近负载。二极管

的反向耐压应是负载电压的4倍。

图5 输出端交流感性负载图6 输出端直流感性负载

2:从PLC的软件程序来考虑提高控制系统的可靠性

为了提高PLC控制系统工作的可靠性,可以专门设置一个定时器,作为监控程序部分,对系统的运行状态进行检

测。若程序运行能正常结束,则该定时器就立即被清零;若程序运行发生故障,如出现死循环等,该定时器在

设定的时间到就无法清零,此时PLC发出报jing信号。在设计应用程序时,使用这种方法来实现对系统各部分运

行状态的监控。如果用PLC来控制某一对象时,编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视

该定时器的设定时间即为这一对象工作所需时间;当启动该对象运行时,同时也启动该定时器。若该对象的

运行程序在规定的时间结束工作,发出一个工作完成信号,使该定时器清零,说明这一对象的运行程序正常;

否则,属运行不正常,发出报jing信号或停机信号。监控程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件

X001为控制对象动作信号,X002为动作完成信号,M2为报jing或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一

次循环需要50s,则定时器K值可取510(T1为100ms定时器)。当X001=1时,被控对象运行开始,T1开始计时;

如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束,则X002动作,M1复位,定时器T1被清零,等待下一次循环

的开始;若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号,则判断为故障,T1的触点闭合,接通M2发出**

信号或停机信号

图7 检测程序

A03B-0815-C005
A03B-0815-C006
A02B-0309-C001
A03B-0819-C001
A03B-0819-C002
A03B-0819-C003
A03B-0819-C004
A860-0203-T001
A860-0203-T013
A860-2000-T301
A860-2005-T301
A860-2020-T301
A20B-2000-0410
A20B-2000-0411
A20B-2000-0412
A20B-2202-0470
A20B-2202-0520
A20B-2002-0521
A20B-8101-0030
A20B-8101-0050
A20B-8101-0770

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