电液推杆
1定义
电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往

复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或

夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广

泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、

水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。
2工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构

(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成

。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体

见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。电动机通过正

反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现

活塞杆的往复运动。
3结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀,吸油单向阀,调速阀(用户要求),液控

单向阀(液压锁)等组成
也可根据电液推杆的工作特性,设计不同功能的油路组合阀,满足其工

作要求。一般有推出自锁,拉
回自锁和推拉均自锁;运行速度有可调速型,不可调速型;电液推杆工

作角度有水平推,向上推(包
括斜向上),向下推(包括斜向下)等几种。
4优点
电液推杆主要有以下优点:
(1)结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
(2)可带负荷起动,具有过载保护功能。
(3)回路设双向液压锁,可停在规定行程范围内的任意位置并自锁,

且保持输出力不变。
(4)推拉力,速度(用户要求)无级可调,驱动力范围极广。
(5)因故断电,推杆自锁,避免发生事故。
(6)采用全液压传动,动作灵敏,运行平稳,能有效缓冲外来冲击力

,行程控制 (≥0.5mm)
(7)机电液一体化全封闭结构,工作油路循环于无压的封闭钢筒里,

体积小,不渗油,在恶劣的
工作环境下,不吸尘,不进水,内部不锈蚀,使用寿命长。
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