发动机缸体、涡轮壳体、曲轴、发电机壳等异性铸件以多加工面、多弧面、不规则曲面为加工难点,批锋毛刺的位置分布复杂,铸件铸造与装夹过程中存在较大公差,增加了打磨定位难度,而且对圆弧、任意曲线需进行多轴插补,增加加工难度,传统加工方式的打磨效率低、精度低、成本高,为了能够改善复杂异性铸件的加工能力,大连誉洋工业智能有限公司倾心研发了一款智能打磨机器人,利用先进智能技术和优质辅助配件的协调,实现全自动加工,替代人工作业,自动控制加工,进行数据分析及调整,确保加工路径按照程序执行,提高打磨精度,高柔性性能可确保所有位置完全加工,提高工厂对异性复杂铸件的加工能力。

此款打磨机器人与人工作业、半自动化加工设备相比,有着 明显的优势,在于先进技术和创新的设计的运用,实际操作性强,能够真正解决加工的细节的问题,实现人工智能化加工:

1. 仿真模拟—为客户定制打磨方案阶段,通过仿真系统还原真实生产。在仿真过程中,对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化,规避真实组建与生产过程中的问题。

2.离线编程技术—此技术可在工作站加工过程中,预先录入、调整待加工程序,优化操作方案与运行时间,提高加工效率。离线编程可以更有效完成复杂曲面加工的程序编辑。

3.智能控制系统—此系统对整个加工流程进行实时监控,支配其他系统实现各自的功能,以及辅助其完成相关内容。

4.智能视觉系统—可对加工件位置、尺寸大小以及披锋毛刺的加工信息进行三维影像反馈,积累加工数据。

5.跟踪力控系统—对被加工位置路径进行 跟随,分析冒口残留、批缝、分型线、气孔针加工量,时时修正打磨位置,优化进给数值提高打磨效率,避免磨轮无效损耗,降低单位铸件打磨成本。

6. 伞形刀库及转台—为工作站增加伞形刀库与双工位转台,减少非工作时间。工作站作业过程中无需停机,即可在单元外更换刀具与被加工件,提高打磨效率与安全性。

7.刚性核心部件及工具—采用进口库卡机器人和金刚石磨轮、刀具等工具,能够确保稳定的刚性结构,抗振能力强,耐磨损,同时由控制系统的自动优化,可降低打磨过程中的损耗成本。

8.安全外罩及自动排屑—考虑到工人操作过程的安全性能,在加工区外部设计了安全外罩,能有效防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体 ,同时在内部进行自动排屑清理,减少加工环境中的粉尘,提供一个安全、绿色的加工环境。

此款机器人柔性高,能够加工多种复杂异性铸件,其使用范围:

汽车:发动机缸体、缸盖、曲轴、变速箱体、轮毂、减速壳、钳体、转向节、制动鼓、拔叉等

机电设备:发电机壳体、发电机轴承盖、水泵、泥泵、发电机机座、发电机端盖、发电机散热片等

泵阀:阀体、泵体、蜗壳、阀座、阀盖等