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规格：3004001200
所属类型：焊接设备与材料
产品描述:
安川电机码垛机器人MH280Ⅱ,高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。6轴垂直多关节,负载:280Kg,动态范围:2710mm,控制柜:DX200,用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点:
安川电机码垛机器人MH280Ⅱ,超大型负载,可对应大型工件,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。安全性提升,功能丰富。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数
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机器人型号 |
MH280Ⅱ |
MH400Ⅱ |
UP400RDⅡ |
MH600 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
F |
S |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
280kg |
280kg |
400kg |
600kg |
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垂直伸长度 |
2845mm |
2898mm |
4908mm |
2898mm |
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水平伸长度 |
2446mm |
2942mm |
3518mm |
2942mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
±0.3mm |
±0.5mm |
±0.3mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°~ +180° |
-180°~ +180° |
-150°~ +150° |
-180°~ +180° |
|
L轴(下臂) |
-60°~ +76° |
-55°~ +61° |
-122°~ +20° |
-55°~ +61° |
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E轴(肘) |
- |
||||
|
U轴(上臂) |
-142.5°~ +230° |
-113°~ +18° |
-9°~ +120° |
-113°~ +18° |
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|
R轴(手腕旋转) |
-360°~ +360° |
||||
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B轴(手腕摆动) |
-125°~ +125° |
-115°~ +115° |
-120°~ +120° |
-115°~ +115° |
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T轴(手腕回转) |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S轴(旋转) |
90°/s |
102°/s |
80°/s |
82°/s |
|
L轴(下臂) |
80°/s |
97°/s |
80°/s |
82°/s |
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|
E轴(肘) |
- |
||||
|
U轴(上臂) |
90°/s |
80°/s |
80°/s |
82°/s |
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|
R轴(手腕旋转) |
115°/s |
80°/s |
|||
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B轴(手腕摆动) |
110°/s |
80°/s |
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T轴(手腕回转) |
190°/s |
172°/s |
160°/s |
162°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1333N.m |
2989N.m |
1960N.m |
3430N.m |
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B轴(手腕摆动) |
1333N.m |
2989N.m |
1960N.m |
3430N.m |
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|
T轴(手腕回转) |
706N.m |
1343N.m |
833N.m |
1764N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
142kg.m2 |
500kg.m2 |
150kg.m2 |
520kg.m2 |
|
B轴(手腕摆动) |
142kg.m2 |
500kg.m2 |
150kg.m2 |
520kg.m2 |
|
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T轴(手腕回转) |
79kg.m2 |
315kg.m2 |
50kg.m2 |
350kg.m2 |
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本体质量 |
1120kg |
2700kg |
3600kg |
2800kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
7.0kVA |
8.5kVA |
7.0kVA |
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经营模式：贸易型
所在地区：陕西 西安
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