阀体、阀门、泵体等零部件有着 复杂的工艺结构,其曲面、内孔、夹缝等复杂工艺增加了生产和加工难度,尤其是后加工处理,由于国内自动化水平落后,人工作业的速度慢、效率低,而且加工的质量规格不能达到统一,为了能够达到更好的使用效果,大连誉洋工业智能有限公司研发了一款数控智能打磨机器人,采用了先进的智能技术,全面实现机器换人,完成自动化操作,替代多个工人完成零件表内外披锋、毛刺、飞边清理,同时配合其他辅助配件,共同改善加工的速度和效率。

此款誉洋五轴打磨抛光机器人是针对中大型铸件,利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品,是集灵活性,高效率,低成本及高柔性的组合,与人工作业相比,有着 明显的优势:

一、先进技术替代人工进行全程自动化操作

1.视觉系统为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈,引导设备进行加工和路径修正。

2.触觉系统根据给定的恒力、被加工工件所受应力大小,调整加工设备的各个参数,使其在合适的参数条件下进行高效的加工。

3.控制系统对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析,并处理。

二、机器人大批量连续加工,有效加工时间长,速度快、效率高,高于人工作业的5~7倍

1.提前对机器人离线编程,能够直接连续对新的工件加工,有效加工时间长。

2.采用双工位转台系统,是公司自行设计的托盘更换装置,其回转时间短,在运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载,更换夹具只需要更换整个托盘即可。,缩短了设备的空转时间,提高打磨效率。

三、机器人机械性能强,使用寿命长,单件加工成本低,优化损耗刀具,损耗成本低

1.采用进口库卡机器人作为主体,品质保证,机械性能强,其使用寿命长,可降低单件加工成本。

2.配置进口金刚石磨轮,其耐磨性强,并且智能控制系统分析铸件被加工部位数据,优化进给量与金刚磨轮损耗,有效降低单位刀具打磨成本。

四、12把刀具灵活使用,一次装夹加工所有不规则复杂曲面、内孔、夹缝、死角等部件,解决人工作业无法触及的位置

选用12工位伞形刀库技术,机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨,当需要更换磨损的刀具或磨轮时,可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与刀具的磨损报警功能,系统将自动提醒用户更换。

五、高柔性,机器人通用,能对多种不同零部件完成毛刺、披锋、飞边清理

机器人灵活性强,能够通过更换不同的夹具、磨轮和加工程序就对不同零件完成加工,如:阀门、阀体、泵体、水龙头、五金件、门把手、锅具、螺旋桨、涡轮壳、曲轴、电机壳、叶片、动车车轮、飞机焊口、轮船铸件、机械铸件、挡风玻璃......等金属、非金属工件披锋、毛刺、飞边、磨边等打磨抛光

六、自动排屑,减少粉尘危害,实现绿色加工

自动排屑系统可清理打磨下来的废屑,减少人工清理风险和时间,降低加工环境中的粉尘,实现绿色加工。

机器人从软件和硬件两方面优化,全面实现自动化高效、稳定的加工,解决人工作业的局限。